Belajar Buddha, ada dua macam, Sutrayana dan Tantrayana. Sutrayana berarti kebijaksanaan teori, sedangkan Tantra membahas Sadhana Internal.
Kita belajar Buddha, secara garis besar dibagi menjadi Sutrayana dan Tantrayana. Sutrayana tergolong teori Buddhisme, sedangkan Tantra sebagian besar merupakan bhavana internal.
Mengenai persyaratan untuk mencapai kontak yoga, dalam Sngagsrim Chenmo ( Risalah Agung Tahapan Jalan Tantra ) juga disebutkan ada Tri Mahasiddhi, yang pertama dalah Siddhi Vidyadhara, yaitu keberhasilan japa mantra. Yang kedua adalah Siddhi Homa, yaitu keberhasilan dalam api homa. Yang ketiga adalah Siddhi Samadhi, yaitu keberhasilan melalui samadhi.
Syarat untuk berkontak yoga, selain ajaran mesti benar, tata ritual mesti sempurna, mesti menaati sila, Asta-parsadah melindungi Anda, dan dalam bersadhana mesti konsisten, Anda juga mesti mengembangkan Bodhicitta. Jika Anda bisa memenuhi 6 persyaratan ini, berarti Anda telah memenuhi persyaratan untuk mencapai kontak yoga.
Persyaratan untuk mencapai kontak yoga, antara lain mesti ada ajaran benar, dan menerima transmisi yang sejati. Transmisi yang sejati memiliki sumber, bersumber dari Shakyamuni Buddha, terus ditransmisikan tanpa terputus. Terus sampai ke Guru Anda, kemudian ke diri Anda sendiri, ini disebut transmisi sejati.